自动门在20世纪后开始在建筑物上使用。20世纪20年代末，随着美国超市的开放，自动门开始使用。到1962年，电气开始出现，随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。一开始，电机的速度很难控制，所以我们不得不控制油压和空气压力的速度。

　　然而，由于能源利用效率低，随着电气控制技术的发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电机的电气自动门逐渐成为主流。例如：各种可识别控制的自动门，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚感应）、刷卡自动门等。

　　自动门分为：自动门、自动感应门、自动医疗门、自动旋转门、自动推拉门、自动推拉门、自动推拉门、自动弧门、自动重叠门等，配备微机智能控制器、电机、轨道、皮带、起重机、传感器，如实现门禁考勤功能可选择：指纹考勤、信用卡考勤、消防联动等。其中，电动伸缩门、电动门、伸缩门用于企业、工厂、社区等出入口；自动门、自动感应门、自动医疗门、自动旋转门、自动推拉门、自动推拉门、自动推拉门、自动弧门、自动重叠门一般用于酒店、办公楼、浴室中心等高档建筑的出入口。

　　自动门的优点：

　　1、顶部配有激光顶灯，开关可手动控制。

　　2、门扇周围的毛条密封，有效防尘。

　　3、具有自动旋转模式和人工操作感觉的半自动模式。

　　4、具有很高的防风效果，可以大大改善建筑的室内环境。

　　5、具有预定位置停止功能，美观大方，通行方便。

　　电动门，又称“电动伸缩门”或“电动折叠门”，按“电”分为普通型（需要配备功率控制箱，功率部分在控制箱内）机电一体化型（功率部分、电气本体逻辑电路）、智能一体化（仅增加液晶显示、电子行程、电子扭矩、遥控调试等功能），智能一体化只是电气本体的更新，智能一体化的发展是总线智能一体化、功率部件的更新、变频器的使用和变频。

　　电动门分为：电动伸缩门、电动门、伸缩门、电动门分为：有轨、无轨、有轨门控制和无轨门控制、LED显示、固定显示和滚动显示、遥控手柄和台式遥控，实现电动门关闭、开门等。机电一体化、智能一体化。

　　现在自动门大概有几个原理:

　　1.重力感应。

　　2.光感应。在自动门的顶部投射出微弱的光线，并与传感器一起工作。如果光线被阻挡，那么门就会打开。

　　3.移动感应。雷达发射低功率微波(声波)，检测前方是否有物体/人出没，有点像蝙蝠。