跟着改革开放的进一步深化和经济产业结构的调整，大规模的人口活动和货品流转促进了我国铁路行业的高速发展。

从1997年至今，全国铁路现已阅历了六次大范围提速，达到了时速300～350公里。我国现已具备研制高速动车组的才能而且现已批量生产投入运营，高速动车组现已变成越来越重要交通工具。高速动车组的快速与大客量运送的特色要求有必要注重高速轨道车辆的可靠性和安全性。动车组主动端门作为车辆的重要组成部分，其安全性和可靠性与乘客的切身利益休戚相关，是动车组全体的安全功用的保障。跟着动车组的高速发展，主动门操控体系的功用也在不断的提升。动车组长期的高振动、高噪声、强搅扰的作业环境决议了主动门控体系有必要具备很好的抗搅扰才能及安全功用。动车组主动端门操控体系的核心是直流电机的调速操控。经过操控直流电机正转与回转，调理电机的加速与减速，完成主动门的开门和关门动作。为完成主动门的平稳开关运转，文章重点剖析了动车组门控体系的硬件电路，以剖析直流电机作业原理为中心，树立电机输出转速与电源电压和负载转矩的传递函数。清晰了影响电机输出转速的搅扰量，为终究完成主动端门的优化操控奠定了根底。针对动车组主动门运转平稳性的要求，文章首要剖析了包含直流电机供电电压动摇、机械负载差异在内的搅扰要素。将电机输出转速与负载阻力和驱动脉冲电压占空比的函数联系式离散化转化为数字量，运用单片机dsPIC30f5015进行数字化操控。再依据含糊-PID混合操控调速战略，调理和批改驱动信号PWM占空比，处理供电电压动摇以及机械负载差错对主动门平稳运转的影响。针对动车组主动门运转安全性的问题，文章从主动门的防揉捏功用，自锁紧功用，进步环境抗搅扰才能三方面等实在联系旅客的人身安全动身，研究操控体系的安全性。主动门的防揉捏功用核心就是断定防揉捏门限，优化操控办法摒弃了传统的主动门防揉捏运用压力传感器检测揉捏力的办法，运用光电编码器将电机的转速信息转化为数字量，使主动门的机械结构更为简单，一起数字化的操控使检测主动门防揉捏力的灵敏度更高；电机的自锁紧优化操控办法是运用数字化的位移增量检测办法，运用光电编码器主动检测位移改动替代限位开关被迫检测，减小主动门之间的间隙，进步主动门自锁紧操控精度与灵敏度；针对振动与噪声环境搅扰对信号收集电路的影响，别离添加体系自检算法以及按键开关防抖动的操控办法。归纳三种办法以进步动车组主动端门的全体安全性。

文章经过MATLAB/SIMULINK软件，运用含糊操控,树立了直流电机操控体系的仿真模型并进行仿真，在线实时改动操控体系的输入量供电电压，直观反映出不同电压动摇下，含糊操控体系对直流电机调控作用，为试验供给理论依据。经过动车组主动门操控体系全体试验渠道，运用含糊-PID混合算法操控主动门运转，直观的观察到主动门操控的各项功用是否满足要求，将主动门运转过程中的速度信息、开关门时刻以及防揉捏力的巨细收集下来，并绘制出图形，验证体系的平稳性和安全性。重庆主动门